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陈首彦
讲师
在职单位:广州大学
擅长领域:机器人学、机械动力学、互换性与测量技术
陈首彦,研究方向主要包括协作机器人动力学、智能控制、人机交互等内容。2017年博士毕业于华南理工大学,主要研究机器人动力学及控制。目前发表论文10余篇,授权中国专利7项,参与撰写机器人本科生教材1部。先后主持和参与国家级科研项目3项,省部级科研项目5项;主持省部级教改项目1项,参与省部级教改项目1项。现为IEEE Transaction on Mechatronics等杂志审稿人。
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教育背景
无
工作经历
◆2018–至今 广州大学 机械与电气工程学院 讲师 ◆2013-2017 华南理工大学 机械设计及理论 博士 ◆2011-2013 东方电气广州重型机器有限公司 质量工程师 ◆2009-2011 斯特拉斯克莱德大学 先进制造业管理 硕士 ◆2004-2008 华南理工大学 过程装备与控制工程 学士
参与项目
近年主持和参与的研究项目 1. 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 51905115, 非结构化环境下柔性机器人随机碰撞动力 2. 国家自然科学基金, 面上项目, 12172095, 介电高弹体驱动空间软体攀爬机器人动力学建模与优化设计, 2022-01-01 至 2025-12-31, 61万元, 在研, 参与 3. 广州市科技项目:面向早期自闭症辅助诊断的多模态特征识别系统研究,5万,2020,在研,主持 4. 项目导向的多课程联动机器人工程专业,主持 5. 参与国家04专项一项,广东省科技项目四项,广州市科技项目一项,广东省教学项目一项。
主要荣誉
无
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